Urbino ha origini antichissime, ma le prime testimonianze risalgono al III secolo a.C., quando sorse la città romana Urvinum Mataurense, divenuta importante municipium nel 46 a.C. La città è situata in una posizione strategica, trovandosi a circa 35 chilometri dalla costa adriatica, su una collina facilmente difendibile che domina come spartiacque le vallate del fiume Foglia e del fiume Metauro. Nel IV secolo Urbino diventa sede vescovile, in seguito è coinvolta in avvenimenti bellici fra Goti e Bizantini e nel 1200 passa nelle mani della famiglia dei Montefeltro, divenendo il centro di un vasto Stato, che si estendeva fino a Gubbio. E’ soprattutto con Federico II da Montefeltro che Urbino raggiunge il massimo del suo splendore artistico e diviene uno dei centri più importanti del Rinascimento italiano, di cui conserva appieno l’eredità architettonica. Dal 1998 il suo centro storico è patrimonio dell’umanità UNESCO!